1976年7月，為妥善安置盲人就業，經市革委批準建立“濟南市盲人按摩診所”，性質為自收自支、自負盈虧的集體所有制事業單位。
　　1995年10月,市編辦批準更名為“濟南市按摩醫院”，編制45人，全民所有制事業單位，實行預算差額管理。
　　2006年6月，成立濟南市殘疾人中醫康復中心，開始開展腦癱康復項目，并承擔省、市殘聯下達的康復救助任務。
　　2007年12月，被中國殘聯確定為“長江新里程計劃”項目全國腦癱兒童引導式教育定點機構。
　　2009年3月，與濟南市市級機關事務管理局簽訂《資產轉讓協議》，市級機關事務管理局把位于經六路136號宗地、地上建（構）筑物及附屬設施轉讓給醫院使用。
　　2010年8月，完成了新址大樓的裝修改造，搬遷新址。
　　2010年10月14日，濟南市中醫管理局組織專家對醫院進行評審，醫院取得了二級中醫?？漆t院執業資格。
　　2010年10月15日，成功舉辦了新址落成典禮及全國按摩醫院院長論壇。
　　2011年3月，與濟南市醫保辦簽訂了協議，正式成為濟南市城鎮職工基本醫療保險（綜合）定點機構。
　　2011年6月，被中國殘聯確定為全國腦癱兒童引導式教育培訓基地。
　　2011年12月3日，醫院被中國殘聯確定為“全國盲人醫療按摩規范化實訓基地”、被山東中醫藥大學學定為“山東中醫藥大學教學科研基地”、被長春大學特教學院確定為“長春大學特殊教育學院實習醫院”。
　　2012年1月，被濟南市衛生局確定為濟南市新型農村合作醫療定點醫院。
　　2013年10月，經市衛生局批準加掛第二名稱“濟南市頸肩腰腿康復醫院”。
?2016年6月16日，濟南市衛計委、財政局、人社局、物價局四部門聯合下發《關于將市優撫醫院等三家醫院納入全市公立醫院綜合改革的通知》，將醫院納入全市公立醫院綜合改革范圍，市編辦明確醫院人員控制總量為100名。